译文
注释
有客有客，亦白其马。有萋(qī)有且(jū)，敦琢(zhuó)其旅。有客宿宿，有客信信。
客：指宋微子。周既灭商，封微子于宋，以祀其先王，微子来朝祖庙，周以客礼待之，故称为客。亦白其马：亦，语助词。白为纯洁之色，殷商尚白，以白马为美，故来朝作客也乘白马。一说白马是客人带来的礼物。有萋有且：即“萋萋且且”，形容随从众多的样子。敦琢：意为雕琢，有选择美好之意。雕琢本为治玉之名，这里形容其随从众臣都是贤者。旅：通“侣”，指伴随微子的宋国大夫。宿宿：住一夜谓之“宿”，宿而又宿，则是两夜。信信：住两夜（再宿）谓之“信”。或谓宿宿为再宿，信信为再信，亦可通。
言授之絷(zhí)，以絷其马。薄言追之，左右绥之。既有淫威，降福孔夷。
言：语助词。授之絷：给他绳索。絷，绳索。絷：本义为绳索，用作动词。薄言：发语词。追：意为饯行，也可以解为追送。左右：指天子之左右群臣。绥之：安抚客人。淫：盛，大。威：德。淫威，意谓大德，含厚待之义。孔：甚，很。夷：大。
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译文注释
有客有客，亦白其马。有萋(qī)有且(jū)，敦琢(zhuó)其旅。有客宿宿，有客信信。
远方客人来造访，驾车白马真健壮。随从人员众且多，个个品德都贤良。客人已经住两天，多住几天增感情。
客：指宋微子。周既灭商，封微子于宋，以祀其先王，微子来朝祖庙，周以客礼待之，故称为客。亦白其马：亦，语助词。白为纯洁之色，殷商尚白，以白马为美，故来朝作客也乘白马。一说白马是客人带来的礼物。有萋有且：即“萋萋且且”，形容随从众多的样子。敦琢：意为雕琢，有选择美好之意。雕琢本为治玉之名，这里形容其随从众臣都是贤者。旅：通“侣”，指伴随微子的宋国大夫。宿宿：住一夜谓之“宿”，宿而又宿，则是两夜。信信：住两夜（再宿）谓之“信”。或谓宿宿为再宿，信信为再信，亦可通。
言授之絷(zhí)，以絷其马。薄言追之，左右绥之。既有淫威，降福孔夷。
给他拿条绊马索，斑竹马儿不让行。客人走时远远送，左右热情慰劳他。既用大德来待客，上天降福多又大。
言：语助词。授之絷：给他绳索。絷，绳索。絷：本义为绳索，用作动词。薄言：发语词。追：意为饯行，也可以解为追送。左右：指天子之左右群臣。绥之：安抚客人。淫：盛，大。威：德。淫威，意谓大德，含厚待之义。孔：甚，很。夷：大。
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赏析
此诗第一节首二句云：“有客有客，亦白其马。”写微子朝周时所乘的是白色之马。因宋为先代之后，于周为客，故不以臣礼待之，如古史所称舜受尧禅，待尧子丹朱以宾礼，称为“虞宾”，用意相同。殷人尚白，微子来朝乘白色之马，这也是不忘其先代的表现，这一细节，说明在周代受封之宋国，还能保持殷代制度，故微子来朝助祭于祖庙，谓之“周宾”可也。“有萋有且，敦琢其旅”，写微子来朝时，随从之众。这两句表明微子来朝时，其众多随从都是经过选择的品德无瑕的人。这一小节写得很庄重，写客人之来，从乘马、随从等具体情节来表现，以示客至之欢欣，可谓得体。
第二小节四句，写客人的停留。“有客宿宿，有客信信。”一宿曰宿，再宿曰信，叠用“宿宿信信”，表示住了好几天。客人停留多日，可见主人待客甚厚，礼遇甚隆。“言授之絷，以絷其马”，表明主人多方殷殷留客。这两句写留客之意甚坚，甚至想用绳索拴住客人的马。这和后来汉代陈遵留客，把客人的车辖投入井中的用意，极为相似。把客人的马用绳索拴住，不让他走，用笔之妙也恰到好处。
最后一小节四句写客人临去，主人为之饯行。其诗曰：“薄言追之，左右绥之。”在饯行的过程中，周王的左右群臣，也参加慰送，可见礼仪周到。下二句云：“既有淫威，降福孔夷”。言微子朝周，既已受到大德的厚待，上天所降给他的福祉，也必然更大，以此作颂歌的结语，既以表示周代对殷商后裔的宽宏，亦以勉慰微子，安于“虞宾”之位，将来必能得到更多的礼遇也。
译文
注释
二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养(yáng)养！
二子：卫宣公的两个异母子。景：通憬，远行貌。泛泛：飘荡貌。景：闻一多《诗经通义》“景读为‘迥’，言漂流渐远也”。愿：思念貌。养养：心中烦躁不安。
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕(xiá)有害！
瑕：训“胡”，通“无”。“不瑕”，犹言“不无”，疑惑、揣测之词。
参考资料：
译文注释
二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养(yáng)养！
你俩乘船走了，船儿飘飘远去。多么思念你呵，心中烦躁不安。
二子：卫宣公的两个异母子。景：通憬，远行貌。泛泛：飘荡貌。景：闻一多《诗经通义》“景读为‘迥’，言漂流渐远也”。愿：思念貌。养养：心中烦躁不安。
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕(xiá)有害！
你俩乘船走了，船影渐渐隐没。多么思念你呵，切莫遭遇灾祸！
瑕：训“胡”，通“无”。“不瑕”，犹言“不无”，疑惑、揣测之词。
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赏析
此诗的写作背景，据《毛诗序》所说，有一个动人的故事。《毛诗序》云：“《二子乘舟》，思伋、寿也。卫宣公之二子，争相为死，国人伤而思之，作是诗也。”毛传云：“宣公为伋取于齐女而美，公夺之，生寿及朔。朔与其母诉伋于公，公令伋使齐，使贼先待于隘而杀之。寿知之，以告伋，使去之。伋曰：‘君命也，不可以逃。’寿窃其节而先往，贼杀之。伋至，曰：‘君命杀我，寿有何罪？’又杀之。”刘向《新序·节士》则说寿知其母阴谋，遂与伋同舟，使舟人不得杀伋，“方乘舟时，伋傅母恐其死也，闵而作诗”。现代学者有认同“闵伋、寿”之说者，但持不同意见者亦多。闻一多先生猜测它“似母念子之词”（《风诗类钞》），也有学者断为一位父亲送别“二子”之作，均相近似。倘若要将它视为妻子送夫、朋友送人的诗，恐怕也无错处。总之坐实诗的本事，似乎比较牵强，还是将此篇视为一首送别诗比较合适。
这一次动情的送别，发生在河边。
“二子乘舟，泛泛其景。”两句点出送别地点发生在河边。两位年轻人拜别了亲友登上小船，在浩渺的河上飘飘远去，只留下一个零星小点，画面由近而远。“泛泛”二字形象地描绘出波光粼粼的场景。
“愿言思子，中心养养！”送行的一行人在岸边伫立，久久不肯离去。骋目远望，悠悠无限思念之情。此处直抒送行者的留恋牵挂之情，更将送别的匆忙和难分难舍表现得淋漓尽致。
“二子乘舟，泛泛其逝。”两位年轻人所乘之舟，早已在蓝天之下、长河之中逐渐远去，送行者却还痴痴站在河岸上远望。
“愿言思子，不瑕有害！”这两句，是用祈祷的方式，传达情感上的递进和转折，恐怕只有亲人、朋友、爱人才会真正如此设身处地地惦念。在这割舍不断的牵念中，很自然地浮起忧思和对未来的担忧。
同是一首送别诗，《邶风·二子乘舟》写得远比《邶风·燕燕》单纯。全诗无一句比兴，诗中的意象，只有“二子”和一再重现和消逝的小舟。情感的抒泻，也没有《燕燕》那种“瞻望弗及，泣涕如雨”的细节表现。但它的内涵却极为丰富：因为画面只有飘飘远逝的二子、船影，其余全为空白，便为读者的联想，留下了更多的空间；因为背景全无，甚至也不知道送行者究竟为谁，其表现的情感便突破了特定限制，而适合于“母子”、“男女”、“友朋”，成为一种具有极大涵盖面的“人间之情”。它之能够激发各种身份的读者之共鸣，而与诗人一起唏嘘、一起牵挂，甚至一起暗暗祈告，也就毫不奇怪了。